您好！关于您的情况，建议您首先考虑是否有必要采取诉讼途径解决。如果您认为自己无法继续维持婚姻关系，且双方都同意离婚，并且没有子女抚养权争议，那么可以尝试通过调解或协商的方式解决问题。 如果双方不同意离婚，或者存在子女抚养权、财产分割等问题，则可能需要提起诉讼。根据中国法律规定，一般情况下，一方提出离婚申请后，另一方应当自收到通知之日起30日内答辩。如果在一审判决生效前，任何一方反悔并要求撤诉的，法院将不予准许。 关于孩子的抚养权问题，通常会依据以下原则来决定。 哪一方具有更好的监护条件； 孩子的主要利益； 如果双方均无明显监护条件，法院可能会考虑让双方轮流抚养孩子，或者由第三方（如老人）代为照顾。 至于您提到的“我的父母身体不好”，这可能是影响您选择离婚的因素之一。在考虑离婚时，您可以考虑是否有其他方式来减轻家庭负担，例如寻求社会福利支持等。 最后，请务必谨慎考虑自己的情感状况和未来规划，确保做出最有利于自己的决定。如果有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时联系专业的法律服务机构。