您好，根据法律规定，如果您驾驶的皮卡车在行驶过程中违反交通规则（例如逆向行驶）并与电动三轮车发生碰撞，并导致电动三轮车上的人员受伤，您可能需要对事故承担责任。这取决于当时的具体情况，包括。 您是否是事故的主要责任者。 您的行为是否超出了安全驾驶的范围。 是否有证据表明您没有遵守相关交通规则。 此外，如果电动三轮车司机也存在违法行为（如闯红灯等），则可能会加重您的责任程度。在这种情况下，您可以考虑寻求法律帮助来确定自己的法律责任，并了解如何减轻或避免未来的类似风险。希望这些建议能帮到您。