根据您提供的信息，这起事件可能涉及到非法拘禁和敲诈勒索。首先，如果您的孩子被非法拘禁并受到威胁，这是一种严重的犯罪行为，应该立即向警方报告。 其次，如果您的朋友被要求支付3000元才能解救孩子，并且没有成功，那么这可能构成敲诈勒索罪。敲诈勒索是指以非法手段获取财物的行为，包括对他人实施威胁或恐吓，迫使他人交付财物或其他财物。 综上所述，建议您尽快报警，由警方进一步调查此事，并依据相关法律规定追究相关人员的法律责任。同时，也要注意保护自己及家人的安全，避免不必要的风险。