如果您的朋友已经向法院提起诉讼，并且需要您们出庭，那么你们应该尽快与律师联系并安排出庭。这可能是一个复杂和敏感的法律程序，因此专业的法律意见非常重要。 在准备出庭时，请确保了解所有相关的法律文件和规定，并准备好回答可能的问题。此外，考虑聘请一名有经验的律师来帮助处理这个案件，以确保您的权益得到保护。 请记住，在任何情况下，都应该尊重法庭的裁决，并按照法院的要求行事。如果您有任何疑问或担忧，应及时寻求法律建议。