根据您提供的信息，您的父亲作为税务局副局长和母亲作为银行县级支行行长，拥有一定的经济实力。在这样的情况下，如果您一家人在未取得合法手续的情况下设立典当有限公司，并利用职权进行非法融资活动，可能会涉及刑事犯罪，如集资诈骗罪等。 在中国大陆地区，集资诈骗罪是指通过虚构事实或隐瞒真相的方式，骗取他人财物的行为。该罪行通常需要满足以下条件之一。 采用欺骗手段，使被害人基于错误认识处分财产； 以非法占有为目的； 骗取数额较大或者多次实施集资诈骗。 根据您提供的信息，您的家人可能已经触犯了上述任何一条条件，因此有可能构成集资诈骗罪。在司法实践中，对于此类案件，法院会考虑多个因素来判断被告人的刑事责任，包括但不限于犯罪动机、社会危害性、是否具有悔改表现等。 建议您尽快联系专业的法律顾问，以便更好地了解相关法律法规以及如何应对当前的情况。同时，您也可以尝试与您的家人沟通，争取得到他们的配合和支持，共同解决问题。