《中华人民共和国民法典》第83条规定。“债权人与债务人应当在合同中约定清偿期限。没有约定或者约定不明确，债务人可以随时履行，债权人也可以随时要求履行，但应当给对方必要的准备时间。”因此，在未约定还款期限的情况下，债权人有权随时要求债务人偿还款项。 在实际情况中，如果父母欠款银行，并且银行选择通过第三方进行催收，那么这种行为是合法的。根据法律规定，债权人可以通过法院起诉债务人或其财产持有人来追讨欠款，这通常被称为“诉讼程序”。 然而，需要注意的是，即使通过诉讼程序追讨欠款，也需要遵守相关的司法程序和规定。例如，需要提供证据证明债务存在以及债权人有权向债务人主张权利等。 此外，催收过程中的行为应符合相关法律法规的规定，避免采取不当手段影响他人生活和社会秩序。