在这种情况下，您可以按照以下步骤进行： 1. **收集证据**：确保您有责任认定书，这是证明对方全责的重要文件。同时，收集医疗记录、治疗费用单据、交通费用凭证等，这些都是索赔的依据。 2. **了解赔偿范围**：通常包括医疗费用、误工费、护理费、营养费、精神损害抚慰金等。具体赔偿项目和金额需要根据实际情况和当地法律规定来确定。 3. **协商赔偿**：首先尝试与对方或其保险公司进行协商，以达成赔偿协议。在协商过程中，保持沟通的透明度，明确提出您的赔偿要求。 4. **法律途径**：如果协商未能达成满意的赔偿协议，您可以考虑通过法律途径解决。咨询专业律师，了解您的权益，并在律师的指导下提起民事诉讼。 5. **注意时效**：根据《中华人民共和国民法典》的规定，因交通事故造成的损害赔偿请求权的诉讼时效为三年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。请注意不要超过时效期限。 6. **心理支持**：事故可能会给受害者带来心理创伤，确保您的公公得到必要的心理支持和关怀。 请注意，具体的法律程序和赔偿标准可能因地区而异，建议咨询当地的法律专业人士获取更准确的指导。