如果对方不履行合同约定的付款义务，您可以向法院提起诉讼要求对方支付款项，并有权请求对方返还车辆。在诉讼过程中，您需要收集和提供充分的证据证明您的权利主张，并根据具体情况选择合适的诉讼方式（如民事诉讼或行政诉讼）。此外，建议您寻求专业的法律顾问帮助，以便更好地保护自己的权益。