根据您提供的信息，涉及的人力三轮车司机可能在此次事故中承担一定的责任。然而，关于是否需要承担全部责任还需要考虑以下几点。 交通事故的责任分配通常基于过错原则。如果人力三轮车司机的行为导致了这次事故，那么他们可能会被认为有过错。 在这种情况下，人力三轮车司机是否有足够的证据证明自己不是直接或间接的肇事者？ 如果人力三轮车司机是受害者，比如意外撞到老年人，那么他们也有可能受到伤害并因此而承担一定责任。 另外，如果老年人和其家属都已接受了医疗治疗，并且没有留下任何遗嘱，那么他们的继承人可能会要求赔偿。 请注意，以上分析仅供参考，具体情况需要由相关专业人士进行详细评估。如果您有更具体的问题或需要进一步的帮助，请咨询专业的法律人士。