关于您提出的问题，根据我国婚姻法的规定，如果双方在离婚时已经就子女抚养权和探望权等事项达成协议，并且该协议不违反法律规定，则法院一般不会改变原协议。因此，建议您可以与对方协商确定孩子的抚养权归属以及探望权等相关事宜。 至于您的第二个问题，如果您想要离婚并要求孩子抚养权归自己所有，可以向人民法院提起诉讼，由法官根据实际情况进行判决。同时，在离婚过程中，考虑到孩子的情感需求和成长环境，法院可能会倾向于保护未成年子女的权益，因此在决定抚养权归属方面可能更倾向于照顾孩子的意愿和利益。 最后，请注意，以上解答仅供参考，具体情况需要根据您提供的详细信息来判断。建议您寻求专业的法律人士或心理咨询师的帮助，以便更好地理解和处理相关问题。