根据您提供的情况，您与公司之间的合同关系明确，且您已经完成了广告牌的施工工作，但对方至今未支付约定的工程款。在这种情况下，您完全有权利通过法律途径来维护自己的权益。 首先，您需要准备相关证据，包括但不限于合同文本、施工完成的证明、双方的通信记录等，以证明您已经履行了合同义务，而对方未按约定支付款项。此外，如果合同中有关于违约责任的条款，您也可以根据这些条款要求对方承担违约责任。 其次，您可以向合同约定的争议解决机构提起诉讼，如果合同中没有明确约定，通常可以向被告住所地或者合同履行地的人民法院提起诉讼。在您的情况下，如果合同没有特别约定，您可以选择在贵阳市或者铜仁松桃县的人民法院提起诉讼。 在起诉前，您也可以尝试与对方协商，通过发送催款函或者律师函来催促对方履行支付义务，有时候这种方式可以避免诉讼的麻烦和成本。 最后，如果决定起诉，建议您聘请一位专业的律师来代理诉讼，律师可以帮助您准备诉讼材料，代表您在法庭上进行辩论，以最大限度地保护您的合法权益。