我爸之前签了一个车贷合同，他们拿我爸的卡贷款，然后我们交了一部分钱给对方，然后合同上是说每个月的车贷由对方还上，直至车贷还清，但是中途他又管我们要钱。合同上规定了他们每个月15号之前就要把车贷还上，并没有提那个中途要再交钱的那种事情，而且他们说如果我们中途不交钱的话，他就不会再继续帮我们把车贷还上，请问这是否是他们违反了合约？我们是否可以起诉？