根据法律规定，机动车发生交通事故造成损害的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。如果保险公司已经赔付了10000元，那么剩下的费用应该是由您和对方共同承担。您可以先与对方协商解决，看是否可以将剩余的费用分摊。如果无法达成一致，建议您向法院提起诉讼，通过法律途径解决纠纷。同时，也可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，以减少不必要的纷争。