根据我国相关法律规定，继承人可以继承父母的房产。如果爷爷将房产过户给爸爸，则属于合法继承，不需要缴纳遗产税或其他税费。 然而，在某些情况下，可能会涉及税务处理。例如，如果爸爸和妈妈结婚后，房产仍然由爸爸单独持有，且没有其他家庭成员共同居住或使用该房产，那么在离婚时，房产可能需要按照夫妻财产分割的原则进行处理，包括对婚前和婚后所得的房产份额进行分配。 至于是否能够将房产过户给妈妈，这取决于具体的房屋所有权状况以及当地政府的规定。建议咨询当地的房地产管理部门或专业的房产律师以获取更准确的信息。