您好！根据我国法律规定，如果您的爷爷和奶奶没有进行公证遗嘱，则他们的遗嘱在去世后无法被法院承认。这主要是因为遗嘱必须经过公证才能具有法律效力。 然而，在某些情况下，即使没有公证遗嘱，也可能有其他方式来确认您的继承权。例如，您可以通过录音录像的方式证明您与长辈之间的关系，并且可以将这些录音录像作为证据提交给法院。此外，如果您能提供足够的证据证明您是合法继承人，也可以争取到您的权利。 请注意，具体的操作需要根据当地的法律法规以及实际情况而定。因此，建议您及时咨询专业的律师或法律顾问，以便获得更准确和具体的指导。