根据《中华人民共和国劳动合同法》，员工在试用期内提前三天通知用人单位即可解除劳动合同，而试用期满后，员工需要提前三十天以书面形式通知用人单位。如果家中有急事，你可以尝试与公司进行沟通，说明情况的紧急性，看是否能够获得公司的理解和支持。 如果公司仍然不同意，你可以选择书面形式正式提出辞职，按照法律规定的时间提前通知。即使公司不批准，你也有权利在通知期满后离职。但请注意，如果未按照规定程序辞职，可能会影响你的经济补偿或违反合同的赔偿责任。 此外，如果公司存在违反劳动合同法的行为，如未按时支付工资、未提供劳动保护等，你还可以依法提出解除劳动合同，并要求相应的经济补偿。 在处理此类问题时，建议保留好所有沟通记录和书面通知，以备不时之需。如果需要进一步的法律帮助，可以咨询专业律师获取更详细的指导。