《中华人民共和国公路法》第三十五条规定。“国家允许依法设立收费公路，同时规定了收费公路的建设标准和管理要求。在符合上述条件的基础上，我国各级政府对高速公路和其他交通设施进行了大规模投资，从而形成了目前较为完善的公路网络。 关于您提到的国道和省道是否合法的问题，通常情况下，这些公路属于公共基础设施，是国家为了促进经济发展和便利民众出行而修建的。因此，它们具有合法性。 然而，需要注意的是，随着经济的发展和社会的进步，对于某些地区的通行需求，可能会有新的需求或改善的需求。在这种情况下，地方政府可以根据实际情况进行适当的调整，如增加收费站点或者降低收费标准等，以适应社会发展的需要。 总的来说，国道和省道作为国家的重要基础设施，其合法性是被认可的，并且会根据社会发展情况得到适当调整和完善。