您好，根据您提供的信息，如果您已经偿还了本金和利息，并且在还款后仍有剩余金额未偿还，则可以认为您已经清偿了债务。不过，在处理此类纠纷时，建议您与债权人沟通，了解具体的情况，以便更好地保护您的权益。