根据法律规定，保险公司赔偿时会考虑事故双方的责任比例和受伤者的伤残程度等因素来确定赔偿金额。在您提供的案例中，由于您方承担了主要责任（3分），因此保险公司可能会按照您的责任比例来计算赔偿金额。至于您提到的伤残保险金被法院直接划走的问题，这需要具体情况具体分析。通常情况下，保险公司会将赔偿款支付给您，并由您再向法院申请执行。如果您对赔偿款项有疑问或争议，建议及时与保险公司沟通并寻求法律帮助。