首先，根据道路交通安全法等相关法律法规的规定，在道路上行驶的车辆应当遵守交通信号灯指示，确保行人和其他道路使用者的安全。如果您的母亲和舅舅在事故中受伤或死亡，则可能构成交通肇事罪。 对于您本人的伤情，如果您能提供有效的证据证明是由于小车的过错导致的碰撞，那么您可以向法院提起诉讼，要求赔偿医疗费、误工费、护理费等费用，并有权要求被告方承担相应的法律责任。 同时，您还可以考虑寻求法律援助，由专业的律师进行案件的处理，以最大限度地维护自己的权益。此外，您也可以通过调解等方式解决纠纷，争取得到更公平合理的赔偿。希望上述信息对您有所帮助。