根据您提供的信息，您拥有借条、指纹和借款人的身份证复印件，这些都是起诉的有力证据。在法律上，只要您能证明借款关系的存在，并且借款人逾期未还款，您就有权向法院提起诉讼，要求对方偿还债务。 在提起诉讼前，您可以尝试与对方协商，看是否能通过和解的方式解决问题。如果协商无效，您可以准备相关证据材料，包括但不限于借条、转账记录、通讯记录等，然后向法院提交起诉状和证据材料，正式提起民事诉讼。 请注意，起诉前最好咨询专业律师，以确保您的权益得到充分保护，并且了解诉讼流程和可能涉及的法律风险。同时，注意诉讼时效问题，根据《中华人民共和国民法典》规定，借款合同的诉讼时效一般为三年，从债务履行期限届满之日起计算。如果超过时效期限，可能会影响您的诉讼权利。