你好！根据法律规定，未成年人（包括不满18周岁的公民）在没有法定代理人或监护人的陪伴下，是不允许进行探视的。这是因为未成年人缺乏自我保护能力，在社会上容易受到不法侵害，因此需要得到成年人的监管和指导。 如果你有其他关于法律的问题，欢迎随时提问。