强奸少女罪是指以非法占有为目的，违背妇女意志，使用暴力或者其他强制手段，强行与不满14周岁的女性发生性行为的行为。根据《中华人民共和国刑法》的规定，如果被害人的父亲已经去世，母亲尚在世，且其出具了谅解书并得到了被告人的同意，则可能对被告人从轻处罚。然而，只有当被告人在取得受害人的谅解，并得到被害人的书面同意后，才能被视为取得了被害人的谅解。 此外，对于被告人的父母是否需要签署谅解书，这通常取决于当地的法律规定和案件的具体情况。因此，在处理此类案件时，建议寻求当地司法机关或相关专业人士的意见，以便更好地理解和执行法律。