您好！根据我国相关法律规定，如果您的孩子不满18周岁，且您与前夫离婚后未达成子女抚养协议，您可以直接向人民法院申请变更孩子的抚养权。在申请过程中，您需要提供相关的证据证明自己是孩子的法定监护人，并说明变更抚养权的理由。 此外，您还可以考虑通过诉讼途径要求前夫支付孩子的抚养费用。在诉讼中，您可以提交相关的证据证明前夫确实未履行过抚养义务，以及您为抚养孩子所花费的经济负担等。 需要注意的是，在提出变更抚养权或索要抚养费用时，应尽可能收集和保留能够支持您的主张的所有证据，以便在法庭上更好地支持自己的请求。同时，建议在处理此类事务时寻求专业的法律帮助，以确保您的权益得到充分保护。