根据《中华人民共和国劳动法》第二十条的规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年以上，当事人双方同意续延劳动合同的，如果劳动者提出订立无固定期限的劳动合同，应当订立无固定期限的劳动合同。因此，你与公司的劳动合同已经到期，并且你的工作年限已达到十年，你可以要求签订无固定期限劳动合同。 至于劳动合同是否需要一式两份的问题，我国法律规定，劳动合同应当采用书面形式，并由用人单位和劳动者各执一份。如果你的劳动合同只有用人单位一方留存，那么该合同可能不符合法律规定，建议你及时修改并重新签订劳动合同。