根据《道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任。 （一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。 （二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。 在本案例中，由于三轮摩托车司机突然转弯导致半挂车刹车不及而撞伤三轮车，应当认定为是三轮摩托车司机的责任，因为三轮摩托车驾驶员违反了交通规则，即在没有确保安全的情况下突然转向，这是造成事故的主要原因。因此，半挂车司机无需对事故负责。 然而，在此情况下，如果半挂车司机在事故发生后能够及时采取措施避免或减少损害，则可能需要承担一定的赔偿责任，例如通过保险公司进行理赔或者根据法律规定支付一定数额的赔偿金。 需要注意的是，上述分析基于一般情况下的法律原则和假设，并不适用于所有具体情况。具体到本案，还需要考虑一些额外的因素，如事故的具体经过、双方当事人的过错程度等。如果有疑问，建议咨询专业的法律人士以获得更准确的解答。