您好！根据《道路交通安全法》的规定，机动车驾驶人在发生交通事故时应当采取必要的措施保护现场，并及时报警处理。同时，《道路交通安全法实施条例》也对事故发生后的后续处理有明确要求。 对于您的情况，如果责任认定书中确实指明了未保持安全车距和无三年以上驾龄的陪同人员，那么保险公司可能会拒绝赔偿。因为按照法律规定，只有当驾驶员的行为导致事故发生的直接原因时，才能被认定为全责。如果没有充分证据证明驾驶员行为与事故的发生之间存在因果关系，或者驾驶员的行为不是造成事故的主要原因，保险公司可能不会承担赔偿责任。 建议您保存好相关证据材料（如照片、视频等），并联系专业的律师进行详细的咨询和指导。律师可以根据具体情况进行分析，提供针对性的法律意见和解决方案。希望这些信息能帮助到您，祝您生活愉快！