您好！根据您的描述，您与公司的借款关系已经到期，并且在借款时已约定支付利息和本金的条件。如果公司在年底没有履行还款义务，您可以考虑向法院提起诉讼，要求对方按照合同约定归还本金及相应利息。同时，如果您有证据证明公司在借款期间存在违约行为，如未能及时提供财务报表等，也可以一并主张赔偿。 请注意，具体是否可以起诉需要结合具体的法律规定和实际情况来判断。建议您详细阅读相关法律法规，咨询专业的法律顾问以获得更准确的指导。祝您维权顺利！