律师你好！我有一辆4.2米的黄牌小货车，我买的时也是二手车，是挂靠绍兴轩隆贸易公司的，时间为2年，去年的时候轩隆公司说他们公司名称要改一下，当时我也提出名字要改你就把车辆过户给我，因为当时第一份合同已经快到期了，轩隆公司又不给过户，并且又叫我签了一伤合同，但第二份合同是五年，当时我就提出意见不行！因为他们这种公司不正规，就是所谓的枇杷公司。最终他同意在第二份合同上注明<按老合同日期算>。律师，我现在的难道是第一份合同9月份也到期了。我给现在的公司也谈过准备把车辆过户走，注明，该车辆不欠挂靠公司费用。现该公司不让过户。我该怎么办？