根据您提供的信息，您的父亲因交通事故导致右手第四掌骨骨折，并且需要使用石膏固定。同时，您母亲的软组织损伤并未住院治疗，但已经开了一些药物进行治疗。 在医疗费用方面，由于您父亲已经接受了19天的住院治疗并出院，因此可以计算出他的医疗费用大约为1万元左右（具体金额还需考虑具体的医疗费用明细）。此外，您母亲的软组织损伤虽然没有住院，但由于她也受到了伤害，也应该得到相应的补偿。 关于赔偿的具体数额，这取决于事故的责任认定以及双方的经济条件。如果责任主要在于对方，那么可能可以获得更多的赔偿。但是，考虑到老年人的身体状况和他们通常对生活的需求，他们的损失可能是巨大的。 在这种情况下，建议您与对方协商赔偿事宜，争取尽可能多的赔偿。如果您认为对方提出的赔偿金额不足以弥补您的损失，您可以考虑聘请一位专业的律师来帮助您处理这一问题。律师可以根据具体情况为您提供更详细的指导和支持。