我们家的房子去年说是因为修国道拆迁，评估公司来做了评估，评估完后就没有消息了，到了今年3月份，突然接到通知，让三五天之内搬完，结果就给了一天时间。当时签合同的时候家人对价格有异议，所以迟迟未签，结果他们晚上打电话威胁说如果不签，明天就拆，搬不完东西就给砸里面。于是就去签了。签完了到现在还不给钱，还说我们的房子是违章建筑，平均每平方少赔一半，说因为我们没有房产证，签了的合同也不给我们，我们该怎么办？