您好！根据您的描述，您因交通事故导致两根肋骨疑似骨折，并且医生建议在医院观察。对于赔偿事宜，保险公司在事故中承担了大部分责任，包括医疗费和可能的陪护费用。 关于是否需要签订合同以确定陪护服务，通常情况下，陪护服务是按照医疗服务机构的要求提供的，而不需要额外的合同。如果您认为陪护服务的质量或价格有争议，您可以要求医疗机构提供相应的证明材料，如收费单据等，作为索赔的依据。同时，也可以考虑聘请专业的医疗法律顾问来帮助您处理相关事宜，确保权益得到保护。 请注意，在处理此类案件时，应遵循当地的法律规定和法院程序，以便更好地维护自己的合法权益。如果有关于具体法律问题的疑问，请咨询专业律师以获得更准确的回答。