您的情况属于遗产继承的问题。根据我国法律规定，如果您的父母已经过世，并且您爷爷留下的房产和土地证上有完整的章，那么您可以依法申请继承这些财产。 首先，您需要了解有关遗产继承的相关法律规定。一般来说，遗产包括被继承人的房产、存款以及其他合法财产等。在遗产继承中，子女是第一顺位继承人，如果有其他法定继承人，则按照法定顺序进行继承。 其次，如果您想继承这些财产，需要通过一定的程序来实现。通常情况下，需要到当地的民政部门或相关政府部门办理登记手续，以便确认您的身份和资格。此外，还需要提交相关的证明材料，如户口簿、身份证、婚姻状况证明等。 最后，需要注意的是，在处理遗产继承的过程中，应该遵守公正的原则，避免任何不正当的行为。如果您有任何疑问或者需要帮助，请及时联系专业的法律顾问。