根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十二条的规定，行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款。在本案例中，您家人的行为可能违反了道路交通安全法律、法规，因此应当承担部分责任。 然而，机动车驾驶员也存在过错，其行为可能导致事故的发生，应承担主要责任。根据法律规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。 在这种情况下，您可以考虑向保险公司索赔，并要求保险公司按照保险合同约定进行理赔。同时，也可以尝试通过调解等方式解决赔偿事宜，以减轻家庭负担。 请注意，在任何纠纷解决过程中，务必遵循相关法律法规和程序，维护自己的合法权益。如果有需要，可以寻求专业的法律帮助。