您好！根据法律规定，如果您想解除与公司的法定代表人关系，并且没有进行书面的合同约定或者协议，那么您可以通过以下方式处理。 您可以直接向法院提起诉讼，要求变更或撤销您的法定代表人身份。 如果公司已经注销或者破产清算，您可以申请人民法院确认您的法定代表人资格。 请注意，在采取任何行动之前，建议您咨询专业的法律顾问，以确保您的权益得到充分保护。 关于您提到的身份证原件被扣押的问题，我无法提供具体的法律意见，因为这涉及到具体案件的情况和法律规定。但是，通常情况下，如果您认为自己的合法权益受到了侵害，您可以考虑通过合法途径维护自己的权益，如报警等。请务必谨慎行事，避免可能的风险。