您好，根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，驾驶人应当遵守交通信号灯指示，按照规定的速度和路线行驶。在道路上发生交通事故时，应当立即停车，并保护现场，同时迅速报警。 在这种情况下，您因紧急情况而采取了制动措施，这是合法且合理的做法。然而，在您的行动中，由于右侧有大货车并行，导致您无法变更车道以避免碰撞，这增加了事故的风险。因此，您可能承担一定比例的责任。 具体而言，如果事故是由于对方驾驶员的疏忽或违法行为引起的，那么您可能不需要对事故承担责任；但如果事故是由您本人的过错造成的，如超速行驶、未保持足够距离等，则您可能会承担部分责任。 此外，如果您在事故发生后及时报警并向警方提供有关事故详细信息，有助于确定各方的责任，从而减轻自己的责任。 最后，建议您与保险公司协商赔偿事宜，以便尽快获得经济补偿。