根据您提供的信息，如果对方全责，那么对方应当承担您父亲的全部医药费用。您已经垫付了1万元，剩余的2万元医药费应当由对方支付。责任认定书是确定事故责任的重要依据，如果已经明确对方承担全责，您可以依据责任认定书向对方索赔。 首先，您需要保留好所有相关的医疗费用单据和责任认定书，这些是索赔的重要证据。其次，您可以尝试与对方协商，要求对方支付剩余的医药费用。如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决，比如向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿医药费及其他可能的损失。 在法律诉讼过程中，法院会根据责任认定书和相关证据来判定责任方是否需要支付赔偿。如果对方拒绝支付或拖延支付，法院可能会判决对方支付赔偿金，并可能包括利息等额外费用。在整个过程中，建议您咨询专业律师，以获得更具体的法律指导和帮助。