您好！关于您的情况，我建议您尽快与贷款机构联系，了解具体的情况和解决办法。如果车辆已经被抵押并办理了质押登记，且借款人已经一次性偿还了所有债务，则通常情况下可以解除质押登记。您可以向银行或汽车金融公司询问是否有相关的解押流程和所需手续。同时，如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时联系我。祝您一切顺利！