您好！根据您提供的情况，如果您的朋友在2016年和2017年分别向您借款，并且签订了相应的书面协议或借条，那么您可以要求对方按照约定的时间还款。如果您认为对方没有按照约定履行义务，可以考虑采取以下措施。 要求对方出具欠款证明或者支付计划； 寻求第三方调解机构的帮助，如消费者协会等； 向法院提起诉讼，通过法律途径解决纠纷。 请注意，以上建议仅供参考，具体情况需要结合实际情况进行分析。希望对您有所帮助。