您可以通过以下步骤处理此事。 联系您的朋友并表达您的意愿和需求。 询问您的朋友是否愿意将车辆过户给您，并说明您已经支付了相关费用（如税费等）。 如果您的朋友不同意过户，您可以考虑采取其他措施来保护您的权益。例如，您可以向当地车管所申请撤销原机动车登记，然后重新办理转移手续，将车辆过户给您。 请注意，在任何情况下，请确保所有行动都是合法的，并且遵守当地的法律法规。如果需要进一步的帮助或建议，请咨询专业的法律顾问。