你好！根据中国出入境管理规定，未成年人（不满16周岁）的护照申请需要其法定监护人陪同。如果你的爷爷或姑姑没有时间陪伴你去办理护照，建议你联系当地的出入境管理部门或者户籍所在地派出所，说明情况并寻求帮助。他们会提供相应的指导和协助，确保你的申请顺利进行。同时，也可以考虑通过其他方式如邮寄、快递等方式提交申请，以减少不必要的麻烦。希望对你有所帮助。