根据法律规定，如果事故导致财产损失，保险公司应按照保险合同约定承担相应的赔偿责任。在您父亲的案件中，由于您们已经支付了部分赔偿金，并且货物的价值远低于补偿金额，因此您的父亲有权要求保险公司继续履行保险合同的赔偿义务。 关于“家人以我们的货车以及没有送出去的货物为要挟”的说法，这种行为违反了公平正义原则，不利于解决问题。建议您与家人沟通，寻求合理的解决方案，同时确保自己的合法权益得到保护。如果您对处理方式有疑问或需要进一步的帮助，请及时联系专业的法律顾问。