您好！根据我国相关法律法规，物业要求业主在未办理正式停车储值的情况下，自行使用或充值停车位的行为是不合法的。因为按照相关规定，物业管理区域内的车位应当依法通过公开招标等方式确定物业服务企业进行管理，并且需要经过政府相关部门审批后方可使用。 因此，如果您发现物业要求您在没有办理正式手续的情况下使用或充值停车位，建议您及时与物业沟通，了解相关政策和规定，必要时可以向当地市场监管部门投诉，以维护您的合法权益。同时，也可以考虑寻求其他第三方服务提供者的帮助，避免不必要的纠纷。