《中华人民共和国民法典》规定，自然人之间的借款合同是双务合同，双方当事人应当按照约定全面履行自己的义务。根据您的描述，您与家弟之间存在一份保证书，其中涉及到将父母去世后留给家弟的三套房产中的一套过户给您。这种行为通常被认为是基于对债务或者股权等财产转移的一种承诺，但需要注意的是，如果该保证书涉及的房产属于遗产范围内的财产，那么需要遵守相应的法律规定和程序。 在确保房屋所有权归属清晰的前提下，您可以依据相关法律法规向法院申请确认该份保证书的有效性，并要求家弟按此协议履行其义务。同时，建议您保留好相关的证据材料，以备不时之需。 请注意，以上解答仅供参考，具体情况还需结合当地法律以及实际情况进行分析。如果您有其他疑问或需要更详细的法律指导，请随时向专业人士咨询。