您好！首先，您需要确保您的行为符合交通法规。如果确实存在交通事故，建议及时向当地公安机关报案，并提供相关的证据材料，如事故现场照片、目击证人证言等。 关于被告指控的事实，您可以要求警方进行调查并收集相关证据，包括但不限于视频监控录像、行车记录仪数据等。这些证据将有助于证明您是在独自驾驶的情况下发生事故，并且没有其他人员参与。 此外，如果您认为对方的行为造成了您的伤害或损失，例如医疗费用、误工费等，可以考虑通过民事诉讼途径解决纠纷。具体而言，您可以向法院提起民事诉讼，提交相关证据材料，并请求赔偿。 请注意，在任何诉讼过程中，应遵守当地的法律规定，保持合法合规的行为。同时，也建议寻求专业的法律帮助，以便更好地保护自己的合法权益。