关于您所描述的情况，建议您尽快联系专业的法律顾问或律师进行详细咨询和指导。根据我国相关法律规定，如果一方提出要求变更子女抚养权时，通常需要满足一定的条件和程序，并且需要提供充分的理由和支持证据。 在您的情况下，由于双方已经达成协议并履行了约定，现在突然出现了新的主张，这可能会增加法院判决改变原协议的可能性。然而，具体到您的情况，是否能够获得支持还需要考虑多个因素，包括但不限于孩子的年龄、健康状况、与父母的关系等。此外，警方介入也可能影响案件的处理结果。 因此，强烈建议您寻求专业律师的帮助，以便更好地了解自己的权利和义务，并制定出最有利的策略应对这一情况。同时，确保保留所有与此次事件相关的证据，以便在必要时作为诉讼依据。