根据您提供的信息，您可以采取以下步骤。 了解事故详情和法院受理案件的时间。不同地区和法院对立案审理有各自的规定，一般而言，交通事故案件从立案到判决通常需要几个月的时间。 准备相关材料。包括但不限于医疗发票、病历、伤残等级鉴定报告等证据，以及与事故相关的交通监控录像、驾驶证复印件等文件。 联系律师或律师事务所。请律师协助处理案件，并了解具体的诉讼流程和费用情况。 关于起诉最佳时机的问题，一般来说，在事故发生后的一定时间内提起诉讼较为有利，因为此时双方可能还处于初期的协商阶段，而随着案件的发展，可能会产生更多的纠纷或者影响诉讼进程。 至于律师费用，这取决于您的具体情况和聘请的律师的专业水平。一般来说，律师服务费会根据案件的具体情况由双方协商确定。 关于执行问题，如果肇事者确实无力支付赔偿金，可以考虑通过强制执行的方式进行追偿，即向人民法院申请强制执行其财产或其他合法权益。 最后，由于法律规定可能会有所变化，以上信息仅供参考，具体事宜还需咨询专业的法律顾问。