自己可以直接到派出所去申请撤案就可以了，一般单方事故也不会立案的。报警后，公安机关的交警部门是否立案，立案后是否撤案，由交警部门自行根据具体情况确定。一般不涉嫌危险驾驶罪和交通肇事罪，也没有违犯道路交通管理法规的情况下，在双方达成协议后，交警部门可决定不予进步处理