在考虑孩子的最佳利益的情况下，法院通常会优先考虑让双方都能参与抚养孩子的过程。根据您的描述，您已经为孩子们提供了全面的照顾，并且他们都是由您单独抚养长大的。在这种情况下，您有较强的证据证明您能够更好地满足孩子的需求。 此外，考虑到孩子年龄较小，可能更倾向于与一个熟悉的家庭环境的亲人在一起生活，因此，如果孩子愿意跟随您一起生活，这可能会对您的申请产生积极影响。 然而，最终的结果取决于多个因素，包括但不限于孩子的意愿、双方的关系、以及当地法院的具体规定。因此，在这种情况下，建议您寻求专业的法律意见，以便更好地了解您是否有资格获得孩子的抚养权，并采取适当的行动来保护您的孩子。