您好，根据您的描述，您和公司之间存在车辆买卖合同关系。如果公司已经按照约定支付了全部款项，那么您可以向法院申请确认合同无效或解除合同，并要求退还已支付的款项。如果您认为公司没有履行合同义务或者有其他违法行为，请考虑寻求律师的帮助以了解您的权利。 同时，对于被告公司的行为，建议您联系专业的法律顾问进行详细分析，以便更好地保护自己的合法权益。请注意保存好所有的证据材料，如交易记录、合同文本等，这些都有助于维护您的权益。希望您能够尽快解决这个问题，确保自己的合法利益不受损害。